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发那科-SMR移动复合机器人究竟有何不同?
发布时间:2023-02-26        浏览次数:254        返回列表
       移动复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣以及人机交互较多的开放车间等场景,为物料的自动搬运、上下料及分拣提供自动化和柔性化的智能解决方案。“手+脚”的有效结合,使得应用的边界逐渐被拓宽。SMR将成为从自动化单元转向系统模块化、智能化和无人化工厂的一大**利器。

基于激光SL AM导航技术,实现室内士10mm的导航和重复定位精度。
机器人末端配有2D相机,视觉补偿后末端抓取精度+0.5mm,有效保障复杂场景下的物料取放精度要求。可选配激光测距传感器,补偿高度方向的偏差。
●搭载不同负载协作机器人,载荷范围覆盖5kg~20kg。
●支持自动充电、手动充电和快速换电,有效保证7*24小时连续运行。
手脚并用-特点:部署便捷
自动构建地图,无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口,直接对接企业MES/ WCS和PLC。
底盘稳定
两轮差速驱动,能够原地转向。底盘驱动采用独立悬挂系统,能适应地面的沟坎,有效避免打滑和卡阻。
系统安全
搭载双激光雷达,可实现360度安全障碍检测。前后可选配3D避障相机,可实现智能检测障碍物。协作机器人能有效防止机器人,对人和周围物体的损伤。
像调度功能
智能划分作业场景,不同场景下自动切换工作模式,动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度,支持200台机器人的实时监控与调度。
排智能控制
机器人单机作业与多机调度切换自如,可选配iCARE 1 isCADA功能进行信息采集。
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