随着工业要求的不断提高，日趋激烈的市场竞争对各行各业零部件质量水平提出了越来越高的要求，清洁度作为产品(尤其是汽车零部件)质量及可靠性的重要指标，已经引起了人们的高度重视。在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度;在精密装配过程中，细小的切屑都会影响产品精度，进而影响产品的性能及寿命。

机器人清洗系统是清洗领域的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年针对清洗应用推出的新型机器人，负载210kg，可达半径2450mm，重复定位精度±0.1mm。适用于机加工后的部件清洗作业，在清洗房高压冲洗的恶劣环境下也可以使用。同时机器人的高柔性，可有效帮助客户解决问题，提升产品品质。