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发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上*大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的**厂商。
但是，发那科机器人保养时如果不做好，也会出现各种不可预知的问题，比如机器人运转不顺畅等，所以发那科机器人一定要进行定期的检查和保养。
一）30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查
正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
1）关机，测量三相380V输入电压
2）关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
2）开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3）开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4）如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
二）30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
1)关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
2)开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
3）如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
结论:PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
自1974年FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的**与创新，FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到2.3吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，以满足客户的不同需求。
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