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工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。总体来说，机器人润滑的门槛并非来自技术，而是来自于上游减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。
工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。减速机是机器人的核心部件之一，机器人的每一个关节实现每一个动作都需要一台减速机支撑。保障减速机的顺畅运行是机器人正常工作的关键所在，而润滑油或润滑脂就如同关节液保护人体关节一样，保障减速机的平稳运行。
减速机可分为RV减速机和谐波减速机。载荷重功率大的，一般都采用RV减速机，RV减速机在国内的研发还不太成熟，目前RV减速机领域基本被日本垄断，一台减速机在国外的成本约2-5万，国内进口这类产品的成本在7-12万，大大增加了工业机器人研发的成本；而国内的谐波减速机近几年发展较快，与国外相比差距不大，未来国内的油脂厂家在这一领域会有比较好的发展机会。
与国外相比，国内机器人润滑领域的差距在哪？
工业机器人的核心零部件中精密减速机的关键，在全球市场上，日企垄断了75%的市场份额，国内某些润滑领域的差距还是体现在人和工艺上的差距，受制于设备制造，即使润滑领域在国内已经做的很好，但在市场上还是供应部了进口的设备，就像目前国内是有做RV减速机的厂家，但无论在减速机的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的热处理上，跟日本的RV减速机相比差距还是比较大。减速机的差距主要集中在设备的精密度上，而设备的精密度与加工机床密切相关，所以工艺及技工的水平会影响到设备的精密程度。对于机器人润滑，国内外差距反而不大。
市场对国内油脂的牵绊
RV减速机造价比较贵，而油脂属于设备的易耗品、易损件，主机厂大多都会遵从减速机供应商的规定，指定油脂，虽然价格稍高，但对比风险与收益，更换油脂的风险似乎更高，因此更换油脂品牌的案例极少，国产油脂想要在机器人上发力还面临着重重阻碍，这样看来，日系品牌凭借精细化的制作控制了核心部件-减速机的设备制造，就控制了其上下游产业的协同供应。
国内机器人润滑领域如何突围？
目前，从减速机、伺服电机、控制器、本体到各种辅助材料的生产加工，中国已初步形成完整的智能装备产业链。但如果想在机器人润滑领域有所突破，有这样几个方向可以参考：一是加强自助研发及与国内外知名机器人制造商开展的深度合作，主要是在精细化制造层面去学习更多的经验；其次，依赖于国内机械制造品牌的发展壮大，由为制造企业服务范围的扩大不断提升市场份额。
在不久未来，中国制造业转型升级需要更多的智能制造装备，我们在肯定技术研发能力的同时也应该看到与国外先进水平间的差距，只有在智造领域不断提升自身的市场竞争力、强化设备的精细化制作，才能助力中国智能制造行业的腾飞。
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