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Jogging iPendant（JITP）
Jogging iPendant（JITP）功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在此功能，您需要使用示教器，IP地址设置，连接到有线或平板电脑。然后，您可以使用PC或平板电脑登录浏览器，访问机器人的IP地址，然后转到下面的页面。
点击JITP图标后控制工程网版权所有，示教器便与机器人断开，如图所示：
在PC或平板电脑，你可以看到下面的画面。其操作模式与实际教学设备一致，对于习惯它的用户没有障碍。
使用JITP运作（包括但不限于：
1.机器人的操作，诸如慢跑，跑步TP程序;
2.前台TP程序编辑;
3.改变坐标系;
4. 改变速率倍增器;
5.改变TP模式（Enable/Disable）;
6.应用DCS参数;
7.消除DCS报警。
iRProgrammer
在2017年，FANUC推出了一种新型的SCARA机器人，其控制器不同于其他类型的机器人，我们称之为CompactPlus控制器。与JITP不同，CompactPlus控制器带来了更新的操作模式。虽然机器人可以在没有老师的情况下操作，但需要一名教师。 而对于Compact Plus控制器控制工程网版权所有，示教器是一种选项。用户可以选择不使用演示时，订购机器人。无示教机器人配备了一个新功能，即iRProgrammer。
与JITP一样，使用PC或平板电脑连接到网络电缆上的控制器，以访问以下页面：
点击图标可以看到以下结构:
使用 irprogrammer，你可以(包括但不限于) :
程序编辑：
1.文本编辑器;
2.编辑位置数据;
3.点动操作;
4. 在 pc 或平板电脑上运行程序;
机器人设置：
1.设置和监视接口（坐标系中，负载，I / O等）。
注意事项
无论是 jitp 还是 irprogrammer，使用者都必须在安全栅栏外操作机器人，因为它必须处于自动模式，并且确保栅栏内没有其他人，并且随时准备停止，以确保使用者的安全，避免机器人和其他设备碰撞。
了解更多：发那科机器人
