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据报导，发那科执行董事Kazuo Hariki表示，该公司未料想到大型制造商会想使用这种机器人，因为这些机器人举重能力及功能有限。
协作机器人是相对较新的概念，协作机器人目前仅占400亿美元的工业机器人市场的一小部分，但据估计，未来10年协作机器人市场将成长到逾100亿美元，是当前规模的几十倍。
丹麦公司Universal Robots成立于2005年，于2008年底推出工业应用协作机器人，并与福斯汽车（Volkswagen）等德国汽车大厂密切合作。Universal Robots执行长Juergen von Hollen表示，起初很多人对协作机器人有所误解，但这些机器人因安全性、简单性和直接协助人类员工的能力，很快在欧洲流行起来。
在德国工业4.0战略支持下，Kuka和博世（Robert Bosch）等公司在2010年初跟著Universal Robots进入市场。由于相对便宜和易于操作，目前各种规模的公司都在小批量生产和简单流程使用协作机器人。
日本制粉（Nippon Flour Mills）用川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）制造的协作机器人来对在便利商店销售的包装食品做调味。日本制粉技术经理Atsushi Honda表示，日本劳动成本持续上涨，使用毋须与员工隔开的机器人来自动执行一些任务，能帮公司解决劳动力问题。
分析师表示，日本机器人制造商除了低估了协作机器人吸引力，还受到政府安全法规的制约，在国内市场受到阻碍。日本法律规定，重型工业机器人不得不与人体接触。而在人附近工作的机器人功能要受限制。
2013年下半，日本为符合国际标准而放宽对协作机器人的限制。日本机器人制造商起初保持谨慎，但现在正试图抢进市场。
发那科在2月收购Life Robotics，其客户包括丰田汽车（Toyota Motor）和欧姆龙（Omron）。这是发那科15年来的首笔购并交易。而其竞争对手安川电机在2017年发表首台协作机器人。
据市调机构BIS Research数据，这两家日本公司都远远落后于Universal Robots，后者在全球市占约60%，目前为Teradyne子公司。发那科的市占为6~10%，而安川的市占更小。
安川机器人主管Masahiro Ogawa表示，随著用户习惯使用协作机器人，他们将有更先进和多样化的需求，而安川更能满足这些需求。三菱电机（Mitsubishi Electric）资深经理Katsutoshi Urab表示，该公司计划在2019年初针对电子产品制造商和物流公司等客户推出一台协作机器人。川崎重工（KHI）是2015年进入市场的另一家工程巨擘。该公司在2017年与瑞士ABB联手。负责川崎机器人营销和销售规划的Tomonori Sanada表示，这两家公司计划对协作机器人编程进行标准化。
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