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P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。
与此同时，FANUC为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜。麻雀虽小但五脏俱全，R-30iB Mate Plus机器人控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、伺服控制系统，而且还集成了机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用的LR PaintTOOL喷涂软件，依然能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应和精准控制。而且更加小巧的柜体机身可以实现多个柜体的堆叠摆放。
P-40iA采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。P-40iA的各项关键参数如下：
● 机器人可达范围：1300mm
● 机器人重复定位精度：±0.2mm
● 腕部有效负载：5Kg
● TCP*快运动速度：1500mm/s
● 机身防护等级：IP67
● 电力需求：220V，3phase
● 机身重量：110Kg
在实际应用方面，P-40iA可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。
与此同时，P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。
P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。
上海发那科也正在基于P-40iA喷涂机器人开发标准的自动化机器人喷涂系统平台，并在近期会和大家见面。
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