今天的3D系统执行的任务是几年前超出了基于计算机的自动化能力所无法实现的。机器3D视觉系统现在正以迅雷不及掩耳的速度前进，并且在进一步推动机器人发展方面处于**地位。在不到十年的时间里，机器视觉领域的专家预测3D视觉将成为所有领域和应用程序中机器人的标准设备。

3D Vision定义： 

使用2D相机时，通常假设Z（与相机的距离）。这不如零件可能会移动，更改大小，**等有效，然后2D相机可能会错误地计算位置。3D系统允许以已知的位置数据（X，Y和Z）进行干净的零件拾取，尽管有任何干扰。 

视觉系统摄像机创建的图像充满像素，每个像素都有一个灰度值。这有助于在图像数据中创建图案或结构。然后，特定的算法可帮助识别图像数据模式，并帮助相机找到特定的特征，*终将机器人引导至零件。这也将允许机器视觉机器人垂直于表面进入并更有效，重复地抓取零件，甚至在任何方向上控制不同的零件。 

简而言之，附加的三维（Z）可使机器人在任何位置扫描，可视化，测量并完美地找到和控制零件。

3D Vision的优势： 

飞跃并安装新技术的原因是，从长远来看，它会使您的公司花费更少。 

使用3D系统时，可以快速找到零件的方向和位置，从而使机器人可以快速访问位置信息，从而以很高的精度工作。

3D Vision的效率不止于速度，它还可以大大有助于产品质量控制。3D视觉系统的摄像头可以100％验证您要发送给客户的零件；人类长期无法维持的特征。*终，这避免了代价高昂的错误，并且还能够保证免受产品退货的影响。

机器人视觉  使集成商无需固定即可定位零件。视觉系统能够节省时间和金钱，因为您只需运行其他程序即可，而无需更换灯具。   

机器视觉使机器人可以在结构较少的环境中工作，例如拾取和放置随机放置在传送带上的零件或将汽车零件放在架子上，以及在农业和食品加工业中使用。

不再需要手动调整，因为3D视觉使机器人可以使用3D相机验证零件并根据需要进行调整。这将提高产品质量，同时将体力劳动降至*低。 

所涉及的计算更加复杂。但是，专家认为这些程序正在迅速变得更加实用和用户友好。由于3D视觉带来的惊人的灵活性，效率和质量，客户对这些系统的需求持续增长。

*佳3D应用程序： 

3D视觉是通用的，几乎可以添加到任何应用程序中。当今在3D视觉应用中处于**地位：焊接，垃圾箱拾取，包装和机床装载。

焊接 -当  3D Vision焊接机器人注意到要焊接的组件的布置发生细微变化时，便能够适应和更改焊接路径。

垃圾箱拣选 - 机器人已经成功地将3D视觉与结构化和随机垃圾箱拣选结合使用。领料工具，传感器和手臂约束条件有助于理解零件的可及性。

包装 -  3D立体幻镜有助于拿起在传送带或滑动的结束在不同的位置结束，并放置在包中的正确位置的产品。

码垛 - 具有远见卓识的机器人不断处理零件或盒子，能够感知并灵活应对意外的移动和移动。

上料机工具 - 视觉增加了赦免外的位置，机器人的展示位置，*大限度地减少潜在的机床崩溃。

选项： 

多家公司正加紧努力，并创建令人惊叹的软件包，以帮助3D Vision Systems进一步推动公司发展。 

FANUC iR-Vision  帮助从*小到*大的每一个机器人，变得像人类工人一样能够**地看到和工作。它具有可靠的视觉检测，运动部件检测（视觉线跟踪）和具有质量控制完整性的AntiDefect选件。这是 FANUC  Robotics在技术发展上迈出的一大步， 因为它是**个3D机器人-控制器集成系统。这样可以消除硬件和通信延迟，并进一步提高机器人对其空间相对关系的认识。这个集成的系统也只需几个小时即可完成设置。 

康耐视 推出了  VisionPro 3D-Locate  软件和3D位移系统DS1000系列。两者都使客户能够轻松采用3D机器视觉并将其用于当前的检查步骤。VisionPro 3D不限于任何应用程序，因为它可与许多固定和安装的机器人摄像机配合使用。

Motoman Robotics的MotoSight 3D CortexVisio n   是易于集成，全面且功能强大的视觉系统，可简化3D视觉在机器人制导应用程序中的使用。它是组装，机架，分配，机器装载，产品分类和焊接应用所需的**零件定位的理想选择。

 由Robotic Vision Technologies创建的eVision Factory 6.5提供的功能具有更大的灵活性，员工协作性和安全性，易于处理零件，减少了停机时间，缩短了周期时间，节省了成本，简化并实现了标准化。它可以在  FANUC，  KUKA和Motoman上使用。

RoboRealm  是一种用于机器人视觉系统的应用程序，具有简单的点击界面，并简化了编程以轻松地对环境和采集的图像进行实验，以分析提高机器人效率所需的条件。

Skilligent Robot Vision System  是专门为机器人应用程序设计的软件组件，可实现强大的对象识别和对象跟踪算法。
 

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