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发那科机器人的组装流程分享
发布时间:2020-06-11        浏览次数:68        返回列表
 电缆线连接

 

发那科机器人系统之间的电缆线连接分2类:系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。

 

1。系统内部的电缆线连接主要分3种情况:机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。必须将

2.这些电缆线连接完成,才可以实现机器人的基本运动。

 

系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器,用以实现机器人的具体作业功能。

 

  1. 系统内部的电缆线连接

     

(1)机器人本体与控制器。

机器人本体与控制器之间的连接线有两根,这两根线连接控制器的一端已接好,而连接机器人的一端共用一个插口。

发那科机器人

 

(2)示教器与控制器。

示教器电缆线为黑色线,一端已连接至控制器;将另一端接口对准示教器卡槽插入,并将其固定好。

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(3)电源与控制器。

将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口,另一端连接至220V/50Hz电源(通常采用10A电流)。注:电源电缆线是选配件,需要选购。

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2.系统外围的电缆线连接

机器人本体与末端执行器(工具)之间的电缆线连接接口。

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EE接口:通过集成电路连接到控制器。

气源接口:通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路;AIR2连接两个内部电磁阀,且1A和1B为一路,2A和2B为另一路。

 

首次组装机器人

 

LRMate200iD/4S机器人的完整装箱。
 

EE接口:通过集成电路连接到控制器。

气源接口:通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路;AIR2连接两个内部电磁阀,且1A和1B为一路,2A和2B为另一路。

 

首次组装机器人

 

LRMate200iD/4S机器人的完整装箱


1.拆箱

通过专业的拆卸工具打开箱子,请确认装箱清单(标准配置)。

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2.机器人安装固定

机器人的安装对其功能的发挥十分重要,在实际工业生产中常见的有3种安装方式。

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本书以***常用的第①种方式来讲解LRMate200iD/4S机器人的安装固定方法及其相关应用,其他安装方法可参阅FANUC相关手册。

在安装机器人前,须确认安装尺寸。机器人基座上的孔距为138mm×138mm。
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LRMate200iD/4S机器人的正确吊装姿态。
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机器人安装完成
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注意:必须按规范操作。

机器人质量为20kg,必须使用相应负载能力的起吊附件。

将机器人固定到其基座之前,切勿改变其姿态。

机器人固定必须牢固可靠。

在安装过程中时刻注意安全。


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