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随着FANUC发那科浇铸机器人系统集成相关技术的不断发展和成熟，工业机器人应用范围不断扩展，产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面，应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。不同用途的发那科浇铸机器人系统集成在工作环境、机器人的自由度、与外部系统的信号交互控制等方面存在较大的差异。作为工业发那科浇铸机器人系统集成的主要应用之一，浇铸机器人具有以下显著特点：
（1）可靠性强、稳定性高、正常运行时间长；
（2）安全性高，浇铸中金属液体温度极高，要充分保障人员、机器人和其他财产安全；
（3）速度快，浇铸工艺决定了操作周期时间短；
（4）精度高，保证零件生产质量稳定；
（5）运动范围广，为提高工作效率，一般一台机器人同时为多台浇铸机浇铸，要求机器人具有较大的运动范围；
（6）信号多且交互频繁；
（7）坚固耐用，能适应普通浇铸车间恶劣的生产环境；
（8）通用性和柔性化，适合不同的应用场合。鉴于浇铸机器人的上述特点，本文将结合其应用实例，介绍相关的设计方案和一些具体问题的解决措施。
发那科浇铸机器人系统集成是由一个曲臂结构的机器人将所需要的熔液浇铸到型箱里。根据尺寸的大小不同，为此设置的浇铸勺可盛液态金属.达100公斤，并可借助快速夹紧系统进行快速更换。发那科浇铸机器人系统集成的Flex-Cast浇铸系统浇铸轴保护温度敏感的部件，如用于驱动回转运动的伺服电动机，可以保护它不被炽热的熔液所损坏。此外，它还负责将浇铸勺**回转到从保温炉中提取液态金属以及将液态金属浇铸到型箱中的位置上。借助于两根连杆和偏心轴，运动过程几乎与温度无关，而且毫无间隙。运动的**到位以及定位和计量的高精度都与此紧密相连。可以测到的误差小于1%。其次，连杆传动装置的刚性很强，可以长时间无需维护并且没有磨损。传动装置持续润滑，并且用钢制外壳加以保护，使之不受外界环境温度的影响。因此即使在恶劣的环境影响下，也可以可靠地进行工作。利用产业机器人进行浇铸有很多优点。首先它保证了高度的灵活性。机器人的运动借助一套为此而研制的软件进行编程和控制。这些软件是由RobotecEngineering GmbH公司的专家们编制的。该公司有员工30人，主要从事铸造车间手工操纵和自动化技术方案的研究。这些软件可以不需要具备编程知识就能使铸造过程参数化。在一个键盘敏感的图形屏幕上，只需输进用于产业机器人运动的参数（也就是所谓的浇铸曲线）就可以了。除了起动位置之外，其中还包括浇铸勺进进到熔液的深度，回转的速度以及浇铸勺在浇铸型箱时的角度位置。控制装置将一次性调好的参数作为数据组保存在数据库里。这样，数据在重复使用时就可以通过按键自动调出和接收。这样就将机器人的安装用度减到了*小程度，并确保了浇铸时的高度灵活性。此外，浇铸机器人还可以同另一台机器人连接，这台机器人可以在型砂中钻出浇口和进料口。了解这一过程必要的数据可以减少模型和浇铸设备的安装时间，一旦更换到别的铸件上时，浇铸机器人会自动接收浇口的位置，这样就避免了转移错误。结果是达到了高度的过程安全性，而且即使在浇口和进料口发生变化时过程也非常安全。
FANUC发那科机器人浇铸系统集成的浇铸位置自动纠正 数据经过网络保存在中心数据库和浇铸机器人的控制装置里面，然后由机器人自动纠正浇铸熔液的位置。这样就保证了参与浇铸的所有设备部件都能按当前的数据进行工作。这就避免了浇铸错误和设备停工停产。型砂铸铝工以这样的方式获得了灵活性，同时也大大进步了过程的安全性以及铸造的质量。
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