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在众多FANUC（发那科）机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，每
种机型都有其独特的效用，比如在一些难焊的区域，使用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”机器人
机型，在狭小的区域实现自动焊接。更加小巧灵活的机械手臂使其可在类似于车厢等狭窄的地方，
更加方便地进行点焊作业。由于采用了紧凑的手臂构造、当采取退避姿势时，后退的距离和幅度减
少了，能够更有效地利用工厂的空地。
国内越来越多的汽车制造商重视并应用自动化的生产线，工业机器人的使用也在汽车制造行业
的转型升级中发挥了不可替代的作用。一个行业的转型不仅仅是产品的转型，更是生产方式、消费
方式、技术理念和管理组织模式的转型。同时作为密不可分的两个行业，工业机器人行业与汽车制
造行业也有着唇亡齿寒的关系，汽车制造业的转型升级督促工业机器人不断的技术创新和实力提
升。
先进的技术也是FANUC（发那科）机器人的重大优势：
首先指的是智能机器人技术：
（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重的设想。使汽车各部件精密嵌合，齿轮组装作业
等熟
练作业可以都实现了机器人化。
（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。
FANUC（发
那科）机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设
备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。
其次是强大可靠的软件功能：
（1）Robot-
的
工件，取消工装夹具，代替雪橇台车。
（2）Dual-Arm：一个控制器控制多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。
（4）视觉系统补偿位置偏差功能：通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，高效
率地使用机器人仿真结果。
（5）伺服枪：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点可以节省180毫秒。
在汽车涂胶工艺制造方面，发那科机器人涂胶速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用
停顿，甚至不用减速。根据不同要求可以保证?5-10%的重复精度。FANUC P-500喷涂系列专用于
汽车外部喷涂应用。其性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。
FANUC P-500是发那科第十代喷涂机器人。FANUC P-500系列以外，还有FANUC P-250、P-
200、P-50等多种喷涂机器人。
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