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发那科机器人在制造业在转型升级期过程中，为数字化、智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接机器人已经在工程机械、汽车与轨道交通和钢结构等领域开始应用。
焊接机器人的应用情况
在不锈钢车体焊接方面一般以电阻点焊为主，在国内轨道客车不锈钢车体生产线多采用德国、意大利、日本和韩国等设备厂商集成制造的非标大型设备，一般采用轨道行走龙门装置结构，中频直流逆变方式焊接电源及控制系统，根据不同部件的结构需求，配置相应的焊钳、加压装置、水冷装置、编程系统及辅助装置等，形成批量化的流水焊接作业生产线，焊接成形规整美观、焊接变形小，质量稳定可靠。
在铝合金车体焊接方面，由于铝合金材料焊接性很差，受环境温湿度影响较大、焊接烟尘污染环境、焊接成本高及易产生裂纹、气孔等缺陷，而且车体各部件一般多采用长大铝合金型材拼接施焊，焊缝长大平直，因此使自动焊技术得到了广泛应用。一般采用悬臂专机、龙门专机、龙门焊接机械手等形式。
发那科机器人是FANUC M—20i，端梁焊接机器人系统由机器人本体、机器人一维移动平台，焊接系统，变位机及安全防弧光围栏组合而成，系统总轴数为8轴，适用于端梁结构件外部焊缝的机器人自动化焊接，完成端梁外部全部焊缝的焊接作业，焊缝可达性≥90%。
智能化机器人也是FANUC M—20i，由机器人本体、旋转机器人L型机构、两轴C型机器人变位机、单丝水冷焊枪、数字化焊接电源及安全防弧光围栏组合而成，系统总轴数为9轴，用于斗体结构件焊缝的焊接。适用于斗体结构件内、外部焊缝的机器人自动化焊接，完成斗体内、外部全部焊缝的焊接作业，焊缝可达性≥100%。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴端装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割。焊接机器人与专机的*大区别就是它能修改程序以适应不同工件的生产，选择焊接机器人应从工装夹具设计、系统等方面考虑。
使用焊接机器人带来的优势
在实际生产过程，与引进机器人之前相比，智能化焊接机器人的使用对品质保障、效率提高都带来了很大改变。
在品质保障方面：焊接机器人焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会**重复此动作。由于焊接参数对焊接结果起决定作用，采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
在效率提升方面：焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在50～70cm/min，双丝自动焊可达120~170cm/min，这个速度远远高于手工焊接（30～40cm/min）。只要保证外部水电气等条件，机器人就可以持续工作，这是人工不能做到的。而且，机器人焊接使得焊接接头数量大大减少，这也就意味着相应的修磨工作量大大减少，这些都在无形中提高了生产效率。
①生产效率明显提高3倍以上。②可焊接出质量稳定的高品质焊缝，采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素的影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。③工人只用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。④针对不同工件可以编制不同的焊接程序，实现焊接。⑤除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也能运用自如。⑥容易控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。
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