下面为大家介绍FANUC机器人的启动程序
如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。
3、示教模式
关节坐标示教(Joint)
通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教(XYZ)
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:
1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系
2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系
工具坐标示教(Tool)
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
设置示教模式,按TP上的COORD键进行选择。
屏幕显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
状态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速度
按TP上的示教速度键进行设置。
示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到100%之间,每按一下,改变5%
SHIFT键+示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意:
开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。
1)按下Deadman 开关,将TP开关置于ON
2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。
过去10年,自动化水平一直在上升,一部分原因是工资和生活水平已经上升,工人们不愿意执行危险的、单调的任务,另一方面,中国制造商正在寻求与海外同行相同的效率。越来越多的Fanuc的工业机器人在中国组装和喷漆汽车,制造复杂的发动机,制造注塑件和电气部件。在制药公司,Fanuc的分类机器人分类和包装药片。在食品包装设施中,它们负责切片、喷射和包装食物。
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