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发那科机器人 控制柜密码的解除方法分享
发布时间:2020-08-21        浏览次数:72        返回列表
机器人密码的解除方法

一、对于IB 控制柜:

方法1:
条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入CONTRAL START模式,在该模式中
将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。

方法2:
开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
注意:
在设置密码的机器上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份,但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。
在INTALL密码登陆后,不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。

发那科机器人控制柜

二、IC 控制柜

方法1:
条件:在丢失密码前做过文件的备份;
1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;
2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。

方法2:
条件:能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:
IB 控制柜的方法1 做;
重新设置密码;
按以下步骤解除密码:
MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES

注意:
设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。
在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。


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